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J-GLOBAL ID：201102240831788950   整理番号：11A1634234

キャンパスロボットKoRoの開発-全体構想とシステム基盤構築-

著者 (4件)： 田中雅博 (甲南大 知能情報) ,  和田昌浩 (甲南大 知能情報) ,  梅谷智弘 (甲南大 知能情報) ,  伊藤稔 (舞鶴工高専)
資料名： 甲南大学紀要 知能情報学編  (Memoirs of Konan University, Intelligence & Informatics Series)
巻： 4  号： 1  ページ： 59-83  発行年： 2011年07月20日 
JST資料番号： L7071A  ISSN： 1883-0161  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： KoRo (Konan Robot) は2010年度から4年間で開発を進めている自律移動ロボットである。教育面では,知能ロボットの教育をものづくりの共同作業により行なっていくことを目指している。また,研究面では,移動体に搭載しているセンサ情報により自己位置推定を行なう方法,自己位置推定と環境地図を作成するSLAMの研究を進める。2010年度は,システム構成要素の検討,基本的な制御システムの構築,大まかな地図に基いた自己位置推定法の検討,ハードウエア,ソフトウエアの開発などを行なった。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  自律系 ,  人工知能 ,  *知能ロボット ,  推定 ,  位置決め ,  位置測定 ,  *位置センサ
準シソーラス用語： 位置推定

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： キャンパス ,  ロボット ,  開発 ,  構想 ,  基盤 ,  構築