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J-GLOBAL ID：201102247704992810   整理番号：11A0813106

身近なリニアモータ リニア共振アクチュエータの逆起電圧検知によるPID制御

PID Control for Linear Resonance Actuator using the back-EMF

著者 (3件)： 浅井保至 (大阪大) ,  平田勝弘 (大阪大) ,  太田智浩 (パナソニック電工)
資料名： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
巻： 19  号： 1  ページ： 3-8  発行年： 2011年03月10日 
JST資料番号： L2703A  ISSN： 0919-4452  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： リニアモータ及びリニア電磁アクチュエータは,産業界の様々な分野で活用され,輸送システム,工場用搬送システム,ロボット,NC工作機などFA機器から情報端末,事務機器などOA機器まで幅広く展開している。リニアアクチュエータは電気シェーバや電動歯ブラシなどに利用し,特にバネ共振を利用した高効率なリニア共振アクチュエータ(LRA)は外部からの負荷に振幅を大きく減少する問題がある。電気シェーバ用LRAの検知コイルからの逆起電圧信号によるPWMフイードバック制御に,PID制御を導入して,負荷に一定の振副を維持可能な制御法を提案した。三次元有限要素法及び実験でその有用性を明らかにした。

シソーラス用語： *リニアモータ ,  アクチュエータ ,  直線運動 ,  起電力 ,  フィードバック制御 ,  PID動作 ,  PWM制御 ,  有限要素法
準シソーラス用語： *PID制御 ,  *リニアアクチュエータ ,  *逆起電力 ,  三次元有限要素法

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

引用文献 (4件)：

• YAMAGUCHI, Tadashi. Trajectory Analysis of 2-D Magnetic Resonant Actuator. IEEE Trans. Magn. 2009, 45, 3, 1732-1735
• YAMAGUCHI, T. Dynamic Analysis of Linear Resonant Actuator Driven by DC Motor Taking into Account Contact Resistance between Brush and Commutator. IEEE Trans. Magn. 2008, 44, 6, 1510-1513
• HIRATA, K. Dynamic Analysis Method of Two-Dimensional Linear Oscillatory Actuator Employing Finite Element Method. IEEE Trans. Magn. 2007, 43, 4, 1441-1444
• MATSUI, K. Dynamic Analysis of Linear Resonant Actuator under PWM Control Employing the 3-D Finite Element Method. Proceedings of the 13th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), 2008. 2008, 192

タイトルに関連する用語 (5件)： リニアモータ ,  リニア ,  共振 ,  アクチュエータ ,  PID制御