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J-GLOBAL ID：201102252878674161   整理番号：11A1478407

つなぐ・つなげる~次世代を担う技術~センサ認識信頼度を考慮した車線変更支援システム

著者 (4件)： 秋田時彦 (ITS) ,  堤成可 (香川大 工) ,  和田隆広 (香川大 工) ,  土居俊一 (香川大 工)
資料名： アイシン技報  (Aishin Technical Review)
巻： 15  ページ： 9-12  発行年： 2011年03月 
JST資料番号： L4940A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 周辺環境を認識して,ドライバに適切な情報を提供する安全運転支援システムにとって,現状の複雑な交通環境への対応がむずかしい状況にある。本論文では,支援システムの環境認識信頼度に制約がある場合に,その支援効果を増大させる方法を提案し,車線変更支援システムを対象にして,ドライビングシミュレータ(DS)にて人間系を含めて検証した結果を報告した。主な内容:1)認識信頼度を考慮した警報手法。2)システム構成。3)接近車両認識アルゴリズムと認識信頼度。4)ドライビングシミュレータを用いた評価実験。

シソーラス用語： *自動車 ,  *ITS【交通】 ,  認識 ,  *センサ ,  *変化
準シソーラス用語： *安全運転支援システム ,  環境認識 ,  *車線変更

分類 (2件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  走行性能  (QG02020S)

引用文献 (5件)：

• 1)安部原也:警報システムの誤作動による運転行動への影響,自動車研究,第23巻第11号,pp.605-608(2001)
• 2)稲垣敏之:意図・状況に応じた決定支援,第160回Al-ST(2002FY)資料,pp.1-11(2003)
• 3)岡部康平,鎌田実:人と機械とのリスクコミュニケーションの検討,電気通信大学大学院情報システム学研究科シンポジウム第12回「信頼性とシステム安全学」,pp.54-59(2008)
• 4)本村陽一:学習システムの理論と実現第4章ベイジアンネットワーク,pp.75-97,森北出版(2005)
• 5) T. Akita, et al.: Rear Obstacle Warning System utilizing a Rear Monitor Camera, Review of Automotive Engineering, No.29, pp.321-326 (2008)

タイトルに関連する用語 (4件)： 次世代 ,  信頼度 ,  車線変更 ,  支援システム