モデル追従型スライディングモード制御による四輪アクティブ操舵車両

HIRAOKA Toshihiro; NISHIHARA Osamu; KUMAMOTO Hiromitsu

文献

J-GLOBAL ID：201102261961612240 整理番号：11A1427827

モデル追従型スライディングモード制御による四輪アクティブ操舵車両

Model-Following Sliding Mode Control for Active Four-Wheel Steering Vehicle

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資料名：
巻： 25 号： 3 ページ： 305-313 発行年： 2004年07月
JST資料番号： Z0829A ISSN： 1349-4724 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

自動車の安定性及び操舵性を向上する目的で先端的安全自動車(ASV)の主要技術として,ステアバイワイヤ(SBW)構成を用いたアクティブ前輪操舵(AFS)システムが盛んに研究されている。筆者等は撃心横加速度制御のAFS則を提案した。本文では,横滑り角ゼロを実現するアクティブ4輪操舵制御則及び撃心横加速度に対する周波数応答のフラット特性を提案した。更にモデル追従型スライディングモード制御システムは,タイヤの非線形性,横方向外乱,及びアクチュエータ故障に対するロバスト性を保証するのに追加された。モード制御システムのリファレンスモデルはアクティブ4輪操舵則のフィードバック後の線形ビークルモデルである。多自由度自動車モデルでのコンピュータシミュレーションにより提案システムのロバスト性及び有効性が立証された。

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電装品 , 走行性能

引用文献 (8件)：

HIRAOKA, T. Stability analysis of cooperative steering system by using driver model based on center of percussion. Proceedings of JSAE Autumn Convention, 2000. 2000
HIRAOKA, T. Cooperative steering system based on vehicle sideslip angle estimation from side acceleration data at percussion centers. Proceedings of IEEE International Vehicle Electronics Conference 2001. 2001, 79-84
HIRAOKA, T. Sideslip angle estimation and active front steering system based on lateral acceleration data at centers of percussion with respect to front/rear wheels. JSAE Review. 2004, 25, 1, 37-42
HIRAOKA, T. A primary study on active front and rear wheel steering based on acceleration at center of percussion. Proceedings of ITS Symposium 2002. 2002, 471-476
ABE, M. Vehicle dynamics and control. 2003

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