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J-GLOBAL ID：201102274814020749   整理番号：11A1686727

生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開

著者 (6件)： 小林亮 (広島大) ,  小林亮 (JST-CREST) ,  中垣俊之 (公立はこだて未来大) ,  中垣俊之 (JST-CREST) ,  石黒章夫 (東北大) ,  石黒章夫 (JST-CREST)
資料名： 越境する数学 CREST研究報告会 平成23年  (数学と諸分野の協働によるブレークスルーの探索研究領域 第2回領域シンポジウム 平成23年)
ページ： 26-29  発行年： 2011年 
JST資料番号： N20111662  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *制御 ,  *自由度 ,  *自律分散系 ,  *ロボット ,  自律ロボット ,  *システム制御 ,  自律分散ロボット ,  *多自由度

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 生物 ,  モーション ,  自由度 ,  システム制御 ,  展開