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J-GLOBAL ID：201102284433267077   整理番号：11A1781383

多重空気噴流を用いた平面上物体の非接触マニピュレーション

Contactless Manipulation of an Object on a Plane Surface using Multiple Air Jets

著者 (4件)： IWAKI Satoshi (Hiroshima City Univ., Hiroshima, JPN) ,  MORIMASA Hiroshi (Hiroshima City Univ., Hiroshima, JPN) ,  NORITSUGU Toshiro (Okayama Univ., Okayama, JPN) ,  KOBAYASHI Minoru (NTT Cyber Solution Lab., Kanagawa, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2011 Vol.4  ページ： 3257-3262  発行年： 2011年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報では,平面上の物体の位置と方向を,非接触方法で操作する技術を提案した。その特徴は,多自由度と広い作動範囲(>数センチメートル)にあり,多重のエゼクタを用いて,圧縮空気の噴流をさまざまの方向から物体に吹付ける。そして,空気噴流の方向と流量の調整によって,物体を能動的に”力密閉(force closured)”とし,その位置と方向を自由に操作することができる。本報では,初めに,この方法の技術課題について論じ,次に,連続およびPWM方式の空気噴流噴出法を適用して行なう,1自由度の平面実験システムによる予備研究について述べた。この研究に基づいて,2平面自由度の円筒状物体の位置制御に対する,3個の空気ノズル使用に関する問題の試験を行なった。

シソーラス用語： *噴流 ,  平面 ,  物 ,  操作 ,  自由度 ,  範囲 ,  エゼクタ ,  *位置制御 ,  *ノズル ,  システム設計
準シソーラス用語： *マニピュレーション ,  空気ノズル ,  *空気噴流 ,  作動範囲 ,  *非接触

分類 (2件)： 噴流  (BC02080F) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多重 ,  空気噴流 ,  物体 ,  非接触 ,  マニピュレーション