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J-GLOBAL ID：201102295681051163   整理番号：11A1540005

流体場の力学情報を活用した群ロボット

著者 (4件)： 藤原亮 (東北大) ,  加納剛史 (東北大) ,  石黒章夫 (東北大) ,  石黒章夫 (JST-CREST)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.2O1-6  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 群ロボットにおける力学的相互作用に関する設計論はいまだに萌芽段階にある。その設計論を最小限の設定から考察するため,ロボット間の相互作用を複雑な機構の設計なしに生起させることができる流体力学場に着目した。流体場の力学情報にもとづいて進行方向,推進力を変化させる制御則を設計した。上記制御則の妥当性をシミュレーションで検証した結果,ロボットは自発的に群れを形成した。さらに,実世界で制御則の妥当性を検証するために開発中のロボット実機を紹介した。(著者抄録)

シソーラス用語： *協調制御 ,  *移動ロボット ,  グループダイナミックス ,  行動科学 ,  流れ場 ,  類推 ,  運動制御 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： アナロジ ,  *群ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 流体 ,  活用 ,  群ロボット