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J-GLOBAL ID：201102299438866502   整理番号：11A0845201

高速多指ロボットアームを用いた投球制御

著者 (4件)： 西島良雅 (千葉大) ,  妹尾拓 (東大) ,  石川正俊 (東大) ,  並木明夫 (千葉大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 16th  ページ： 417-422  発行年： 2011年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *高速度 ,  ロボットハンド ,  ロボットフィンガ ,  動作 ,  制御 ,  操作 ,  *ロボットアーム ,  随意運動 ,  パラメータ ,  最適化 ,  評価関数 ,  実証実験 ,  運動連鎖 ,  *動的制御 ,  改変
準シソーラス用語： *マルチフィンガハンド ,  *投球 ,  物体操作

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多指 ,  ロボットアーム ,  投球