マッサージ機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：角田嘉宏 , 古川安航 , 阪本英男 , 西谷俊男 , 幅慶司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-389959
公開番号（公開出願番号）：特開2003-180771
特許番号：特許第3953807号
出願日： 2001年12月21日
公開日（公表日）： 2003年07月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】被施療者にマッサージを施すための施療子と、該施療子を弾性的にマッサージ動作させる駆動手段と、上記施療子の位置を検出する位置検出手段と、上記施療子が被施療者に当接して生じる弾性力からなる押圧力を検出する押圧力検出手段と、上記位置検出手段で検出される上記施療子の位置及び上記押圧力検出手段で検出される押圧力を取得して、上記施療子によって施されるべきマッサージの強さを表すマッサージ指令に応じて、上記駆動手段を介して該施療子の動作を制御する制御手段とを備えたマッサージ機であって、上記制御手段は、上記施療子の位置に対する制御である位置制御と上記施療子の被施療者への押圧力に対する制御である力制御とを切り換えて上記制御を行い、上記マッサージ指令によって表されるマッサージの強さを目標に上記取得した上記施療子の位置を用いて上記施療子の位置を制御するようにして上記位置制御を行い、上記マッサージ指令によって表されるマッサージの強さを目標に上記取得した上記押圧力を用いて上記施療子の押圧力を制御するようにして上記力制御を行い、かつ該力制御の実行中に上記取得した上記施療子の位置に基づく上記施療子の基準位置からの変位が所定値を超えると、上記制御を上記位置制御に切り換えるものである、マッサージ機。

IPC (1件)：

A61H 7/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

A61H 7/00 320 A , A61H 7/00 323 L

引用特許：

審査官引用 (9件)

マッサージ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-113674 出願人：三洋電機株式会社
マッサージ機
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-155768 出願人：松下電工株式会社
椅子式マツサージ機
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-193180 出願人：三洋電機株式会社

全件表示

前のページに戻る