特許
J-GLOBAL ID：201103000754681040
移動体位置検出システムおよび方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-079663
公開番号（公開出願番号）：特開2011-210183
出願日： 2010年03月30日
公開日（公表日）： 2011年10月20日
要約：
【課題】ポールスターアルゴリズムを用いた際の照合不良を起こし難くして、検出の信頼性を確保した移動体位置検出システムおよび方法を提供する。【解決手段】平面12上を移動する移動体16の位置を検出する移動体位置検出システム10であって、撮像手段20により取得した画像中のドットと、このドットに対応するポールスターデータベース34中のドットとの間の誤差を吸収するための尤度を設定したポールスター特徴量を用いてポールスター照合を行うポールスター照合手段24と、ポールスター照合手段24により照合された照合ドット候補から所定の照合ドットに絞り込む絞り込み手段26と、絞り込み手段26により絞り込んだ所定の照合ドットからなるドットパターンの位置関係に基づいて、移動体16の現在位置および方向を検出する検出手段28とを備えるようにする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
平面上を移動する移動体の位置を検出する移動体位置検出システムであって、
前記平面上に配置された複数のドットからなるドットパターンと、
前記移動体に備えられ、前記移動体が位置する平面上の領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により取得した画像中のドットと、このドットに対応するポールスターアルゴリズムのポールスターデータベース中のドットとの間の誤差を吸収するための尤度を設定したポールスター特徴量を用いてポールスター照合を行うポールスター照合手段と、
前記ポールスター照合手段により照合された照合ドット候補から所定の照合ドットに絞り込む絞り込み手段と、
前記絞り込み手段により絞り込んだ所定の照合ドットからなるドットパターンの位置関係に基づいて、前記移動体の現在位置および方向を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする移動体位置検出システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (6件)：
5H301AA10
, 5H301BB05
, 5H301BB14
, 5H301DD01
, 5H301GG03
, 5H301GG16
