特許
J-GLOBAL ID：201103001618265730
車両の走行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡邉 丈夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-053739
公開番号（公開出願番号）：特開2011-183996
出願日： 2010年03月10日
公開日（公表日）： 2011年09月22日
要約：
【課題】コーナ部を快適に走行できる車両の走行制御装置を提供する。【解決手段】車両を走行予定ラインに沿って走行するように制御する車両の走行制御装置において、自車両と道端との最小距離を設定する車幅間隔設定手段(ステップS4)と、自車両の前方のコーナ部におけるクロソイド曲線を、そのコーナ部における道端と自車両との距離が前記車幅間隔設定手段で設定された最小距離以上となるよう求めるクロソイド曲線設定手段(ステップS6,S7)と、そのクロソイド曲線設定手段によって求められたクロソイド曲線に沿って走行するように制御する制御手段(ステップS10〜S12)とを備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両を走行予定ラインに沿って走行するように制御する車両の走行制御装置において、
自車両と道端との最小距離を設定する車幅間隔設定手段と、
自車両の前方のコーナ部におけるクロソイド曲線を、そのコーナ部における道端と自車両との距離が前記車幅間隔設定手段で設定された最小距離以上となるよう求めるクロソイド曲線設定手段と、
そのクロソイド曲線設定手段によって求められたクロソイド曲線に沿って走行するように制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする車両の走行制御装置。
IPC (3件)：
B60W 30/12
, B60W 40/10
, B60W 30/00
B60K41/00 332
, B60K41/00 466
, B60K41/00 612K
