特許
J-GLOBAL ID:200903018462762056

車両走行ライン演算装置及び方法並びにプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 山田 卓二 ,  田中 光雄 ,  加野 博
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-002363
公開番号(公開出願番号):特開2008-171114
出願日: 2007年01月10日
公開日(公表日): 2008年07月24日
要約:
【課題】安全で低燃費の車両走行を実現する有用な走行ラインを演算し得る車両走行ライン演算装置を提供する。【解決手段】所定の道路における車両の走行ラインを演算する車両走行ライン演算装置において、所定の道路設計ツールにより作成された道路データに基づき、道路に含まれるコーナを検出し、検出されたコーナにおけるアウト・イン・アウト走行路を演算し、隣接するコーナに関して、演算されたアウト・イン・アウト走行路を連結する走行路を演算する。【選択図】図12
請求項(抜粋):
所定の道路における車両の走行ラインを演算する車両走行ライン演算装置において、 所定の道路設計ツールにより作成された道路データに基づき、道路に含まれるコーナを検出するコーナ検出手段と、 上記コーナ検出手段により検出されたコーナにおけるアウト・イン・アウト走行路を演算するアウト・イン・アウト走行路演算手段と、 上記隣接するコーナに関して、上記アウト・イン・アウト走行路演算手段により演算されたアウト・イン・アウト走行路を連結する走行路を演算する連結走行路演算手段と、を有していることを特徴とする車両走行ライン演算装置。
IPC (1件):
G08G 1/096
FI (1件):
G08G1/0969
Fターム (4件):
5H180AA01 ,  5H180FF03 ,  5H180FF10 ,  5H180FF14
引用特許:
出願人引用 (1件)
  • 車両用自動運転システム
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2004-212929   出願人:株式会社日本自動車部品総合研究所, 株式会社デンソー
審査官引用 (5件)
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