特許
J-GLOBAL ID:201103003268186843
走行台車システム
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
塩入 明
, 塩入 みか
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-030164
公開番号(公開出願番号):特開2011-165130
出願日: 2010年02月15日
公開日(公表日): 2011年08月25日
要約:
【課題】 システムサーバと走行台車間の通信を効率的に行う。【構成】 システムサーバとアクセスポイントとを地上LANを介して接続し、制御周期をアクセスポイントから走行台車への指令用の時間帯と、走行台車からアクセスポイントへの報告用の時間帯とに分割する。アクセスポイントは指令用の時間帯に目標位置を送信し、走行台車は報告用の時間帯に位置を報告する。システムサーバは報告された位置に基づいて、目標位置を決定する。【選択図】 図9
請求項(抜粋):
システムサーバとアクセスポイントとを地上LANを介して接続し、アクセスポイントと走行台車の間で制御周期毎に無線通信するシステムであって、
前記制御周期に、アクセスポイントから走行台車への指令用の時間帯と、走行台車からアクセスポイントへの報告用の時間帯とを設け、
アクセスポイントは、前記指令用の時間帯に目標位置を送信するための指令手段を備え、
走行台車は、報告用の時間帯に位置をアクセスポイントへ報告するための報告手段を備え、
システムサーバは、アクセスポイントへ報告された位置に基づいて、走行台車の目標位置を決定する指令発生手段を備えて、決定した目標位置をアクセスポイントへ送信することを特徴とする、走行台車システム。
IPC (2件):
FI (2件):
G05D1/02 P
, B65G1/00 501C
Fターム (21件):
3F022LL07
, 3F022LL12
, 3F022MM08
, 3F022MM13
, 3F022NN03
, 3F022NN32
, 3F022PP06
, 5H301AA02
, 5H301AA09
, 5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD07
, 5H301DD15
, 5H301FF11
, 5H301GG07
, 5H301KK02
, 5H301KK03
, 5H301KK08
, 5H301KK13
, 5H301KK20
引用特許:
出願人引用 (3件)
-
搬送台車システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-338245
出願人:村田機械株式会社
-
ロボット制御システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-223511
出願人:トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
-
スペクトラム拡散無線通信システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-210263
出願人:キヤノン株式会社
審査官引用 (3件)
-
搬送台車システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-338245
出願人:村田機械株式会社
-
ロボット制御システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-223511
出願人:トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
-
スペクトラム拡散無線通信システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-210263
出願人:キヤノン株式会社
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