特許
J-GLOBAL ID：201103003572545477
アンローダ設備
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
山田 恒光
, 大塚 誠一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-260389
公開番号（公開出願番号）：特開2001-080746
特許番号：特許第4043156号
出願日： 1999年09月14日
公開日（公表日）： 2001年03月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 岸壁を移動する走行体と、該走行体に旋回可能に搭載された旋回体と、該旋回体に起伏可能に支持されたブームと、該ブームの先端に取り付けられた掻取り搬送装置とを有するアンローダ設備において、走行体の位置を検出する移動位置検出器と、旋回体の旋回角度を検出する旋回角度検出器と、ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器と、アンローダ設備上部から荷揚作業を行なうべき船舶のハッチコーミングへ向かってレーザ光を走査照射し且つハッチコーミングで反射するレーザ光を受光し得る光走査検出器と、移動位置検出器、旋回角度検出器、起伏角度検出器からの検出信号に基づき原点に対する光走査検出器の位置を求める計測位置演算器と、該計測位置演算器からの位置検出信号と光走査検出器からの走査信号とに基づきハッチコーミングの形状を算出する形状演算器と、該形状演算器により算出されたハッチコーミングの形状データを保持するデータ記憶器と、指令信号に応じて計測位置演算器からの計測位置信号と形状演算器あるいはデータ記憶器から形状信号とに基づきハッチコーミングに対する掻取り搬送装置の位置を算出する相対位置演算器と、該相対位置演算器からの相対位置信号に応じてハッチコーミングと掻取り搬送装置との相対位置を表示する表示器と、相対位置演算器に対して指令信号を出力する運転支援指令器と、位置判定器とを備え、計測位置演算器からの計測位置信号に基づき、光走査検出器からハッチコーミングの上面までの垂直距離と光走査検出器から掻取り搬送装置の掻取り部の下辺基準点までの垂直距離とを対比して、当該下辺基準点がハッチコーミングの上方に位置している場合には、ハッチコーミングと掻取り搬送装置との相対位置算出を中断させる指令信号を相対位置演算器に対して出力するように、また、計測位置演算器からの計測位置信号及びデータ記憶器からの形状信号に基づき、掻取り搬送装置の掻取り部の下辺基準点がハッチコーミングの内方の再開エリア内に位置している場合には、ハッチコーミングと掻取り搬送装置との相対位置算出を再開させる指令信号を相対位置演算器に対して出力するように、前記位置判定器を構成したことを特徴とするアンローダ設備。
IPC (2件)：
B65G 67/60 ( 200 6.01)
, G01B 21/00 ( 200 6.01)
B65G 67/60 B
, G01B 21/00 A
