車両挙動制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-357114
公開番号（公開出願番号）：特開2001-171500
特許番号：特許第3617396号
出願日： 1999年12月16日
公開日（公表日）： 2001年06月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】少なくとも駆動輪の舵角を含む車両の物理量を検出する物理量検出手段と、車両に発生するヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、少なくとも前記物理量検出手段で検出される舵角を用いて目標ヨーレートを設定し、少なくともこの目標ヨーレートと前記ヨーレート検出手段で検出されるヨーレートとの偏差が予め設定された閾値以上であるときに、当該偏差に応じて車両の横方向への挙動を制御する制御手段とを備えた車両挙動制御装置において、前記目標ヨーレートと検出されるヨーレートとの偏差が閾値未満で、前記制御手段による車両の横方向への挙動制御が行われておらず且つ弱いアンダステア状態であるときにアンダステア傾向を助長する制御を行うアンダステア助長制御手段を備えたことを特徴とする車両挙動制御装置。

IPC (1件)：

B60T 8/58

FI (1件)：

B60T 8/58 F

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開平3-227761
特開平2-070561
車両の挙動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206122 出願人：日産自動車株式会社

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審査官引用 (1件)

特開平3-227761

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