特許
J-GLOBAL ID：201103006979659247
ロボット装置のティーチング動作確認方法およびその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-268573
公開番号（公開出願番号）：特開2001-088070
特許番号：特許第3659396号
出願日： 1999年09月22日
公開日（公表日）： 2001年04月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】複数の可動部を備え、そのうち少なくとも一つが流体圧シリンダを動作源として往復動作するロボット本体と、前記ロボット本体を制御する制御手段と、この制御手段に前記ロボット本体の動作ポイントをティーチングして動作プログラムを作成するティーチング手段とを具備したロボット装置において、前記流体圧シリンダを動作源とする前記可動部が一方向動作の終点および他方向動作の終点に到達したことを検出するセンサを設け、前記ロボット本体を前記ティーチングされた動作ポイントへ前記動作プログラムの記載順、或いはそれとは逆の順序で1ステップずつ動作可能なモードの実行時に、前記ロボット本体を動作プログラムの記載順とは逆の順序で戻り動作させる場合であって、その戻り動作が前記流体圧シリンダによって行われる戻り動作である場合、前記流体圧シリンダの動作により前記可動部がその戻り動作の終点に到達したことが前記センサによって検出された後、他の動作ポイントへの動作を可能とすることを特徴とするロボット装置のティーチング動作確認方法。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B25J 9/22 Z
, G05B 19/42 L
, G05B 19/42 V
