特許

J-GLOBAL ID：201103008153412582

フィードバック制御方法

発明者： 日比野 良一 ,  大澤 正敬 ,  小野 英一 ,  浅海 周 ,  鈴木 俊成 ,  河野 克己
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 中島 淳 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-175032
公開番号（公開出願番号）：特開2001-005502
特許番号：特許第3410047号
出願日： 1999年06月22日
公開日（公表日）： 2001年01月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 制御系を制御するための目標値及び目標値に基づいて制御される制御系の制御量と、該制御系を表す制御モデルを構成するための、各々パラメータ群を含む複数のモデル各々に掛ける重みと、から、制御量が目標値となるための制御系への指令値をフィードバック制御するフィードバック制御方法において、前記制御モデルが、前記複数のモデルとして少なくとも位相遅れモデル及び位相進みモデルを含み、かつ該位相遅れモデルと位相進みモデルとの合成を含んで表されると共に、前記複数のモデルの1つのモデルに掛ける重みを、前記制御量と前記目標値との差と、前記指令値と当該指令値の平衡値との偏差と、前記位相遅れモデル及び位相進みモデルを表すパラメータと、から同定し、該同定した重みにより、前記複数のモデルの該1つのモデル以外の他の少なくとも1つのモデルに掛ける重みが特定される、ことを特徴とするフィードバック制御方法。

IPC (2件)：

G05B 13/02 ,  G05B 13/04

FI (3件)：

G05B 13/02 D ,  G05B 13/02 J ,  G05B 13/04

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 位置制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-029868   出願人：株式会社安川電機
• クラッチのスリップ制御装置およびその製造方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-281360   出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所