特許

J-GLOBAL ID：201103008498684135

動作推定装置及び動作補助装置

発明者： 小田島 正 ,  大日方 五郎 ,  長谷 和徳 ,  金 泳佑 ,  長井 力 ,  留置 昌幸 ,  平手 庸介
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  国立大学法人名古屋大学
代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-282075
公開番号（公開出願番号）：特開2011-120786
出願日： 2009年12月11日
公開日（公表日）： 2011年06月23日
要約：

【課題】人が行っている動作のパターンを適切に推定する動作推定装置を提供する。【解決手段】動作推定装置は、記憶モジュール、センサ、及び、推定モジュールを備えている。記憶モジュールは、人の予め定められた動作に伴って実現されるn個の人の関節の角度の既知軌道を複数の相互に異なる動作群の夫々について記憶している。センサは、人の関節の角度を計測する。推定モジュールは、n個の人の関節のうちのnより少ないm個の関節についてセンサによって計測されたm個の関節角度の計測軌道に最も近い既知軌道を記憶された既知軌道群の中から選択し、選択された既知軌道を出力する。選択された既知軌道が、人が行っている動作のパターンの推定値に相当する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

人の予め定められた動作に伴って実現されるn個の人の関節の角度の既知軌道を複数の相互に異なる動作群の夫々について記憶している記憶モジュールと、 人の関節の角度を計測するセンサと、 n個の人の関節のうちのnより少ないm個の関節についてセンサによって計測されたm個の関節角度の計測軌道に最も近い既知軌道を記憶された既知軌道群の中から選択し、選択された既知軌道を出力する推定モジュールと、 を備えることを特徴とする動作推定装置。

IPC (2件)：

A61H 3/00 ,  A61B 5/11

FI (2件)：

A61H3/00 B ,  A61B5/10 310G

Fターム (5件)：

4C038VA04 ,  4C038VB14 ,  4C038VB31 ,  4C038VB34 ,  4C038VC09

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 装着式動作補助装置、装着式動作補助装置の制御方法および制御用プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-045354   出願人：山海嘉之