特許
J-GLOBAL ID:201103009214485207

静電容量式力覚センサ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 辻本 一義
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-198645
公開番号(公開出願番号):特開2001-027570
特許番号:特許第3413464号
出願日: 1999年07月13日
公開日(公表日): 2001年01月30日
請求項(抜粋):
【請求項1】 固定電極群が形成された基板と、平面視円形状のエラストマーの上下面中央部分に平面視円形状の凹みを設ける態様で、ダイヤフラム部を形成すると共に、少なくとも固定電極群と対向する部分を導電性エラストマーで形成してある可動電極板と、可動電極板と別体であると共に、下端から離れた位置に外周突出鍔を有し且つ上記ダイヤフラム部よりも剛性が大きい短軸状の操作部と、孔を有する上壁を具備しており、前記可動電極板を基板と上壁とにより挟み込む態様で取り付けてあり、前記取り付け状態において、固定電極群が下側の凹み内に、操作部の外周突出鍔及びこれより下側部分が上側の凹み内に、それぞれ収容されていると共に、孔から操作部の短軸部の上部が突出し且つ外周突出鍔の周縁上面が孔の構成壁下面と当接していることを特徴とする静電容量式力覚センサ。
IPC (3件):
G01L 1/14 ,  G01L 5/16 ,  G06F 3/033 330
FI (3件):
G01L 1/14 A ,  G01L 5/16 ,  G06F 3/033 330 A
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (5件)
  • 静電容量式力覚センサ
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平10-370140   出願人:ニッタ株式会社
  • 静電容量式力覚センサ
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平11-247476   出願人:ニッタ株式会社, 株式会社ワコー
  • 静電容量式センサー
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-336327   出願人:ニッタ株式会社
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