特許
J-GLOBAL ID：201103011226414199

走行台車システム

発明者：
竹岡 秀弥

竹岡 秀弥 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (2件)： 塩入 明 ,  塩入 みか
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-028517
公開番号（公開出願番号）：特開2011-165025
出願日： 2010年02月12日
公開日（公表日）： 2011年08月25日
要約：
【課題】 走行台車間の車間距離を短くできるようにし、かつ障害物の検出に死角が生じないようにする。【構成】 障害物までの距離と障害物の方位を検出する障害物センサを走行台車に設ける。走行台車の走行ルートのマップを記憶し、障害物が存在すると走行台車の減速が必要になる検出エリアを、マップから走行台車の位置に基づき繰り返し作成する。障害物センサが検出した障害物中で、検出エリア内のものを検出し、検出した障害物との干渉を防止するように走行台車を減速制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
障害物までの距離と障害物の方位を検出する障害物センサを走行台車に設けたシステムであって、 走行台車の走行ルートのマップを記憶するためのマップ記憶部と、 障害物が存在すると走行台車の減速が必要になる検出エリアを、前記マップから走行台車の現在位置に基づき繰り返し作成する検出エリア作成部と、 障害物センサが検出した障害物中で、検出エリア内のものを検出する干渉判定部と、 干渉判定部で検出した障害物との干渉を防止するために走行台車を減速制御する走行制御部、とを備えていることを特徴とする、走行台車システム。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (1件)：
G05D1/02 S
Fターム (7件)：
5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301GG08 ,  5H301LL03 ,  5H301LL07 ,  5H301LL08
引用特許：
審査官引用 (4件)
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