対象物の形状認識方法及びその装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：高矢諭 , 松山圭佑 , 牧野剛博 , 加藤卓
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-001689
公開番号（公開出願番号）：特開2000-205838
特許番号：特許第4160192号
出願日： 1999年01月07日
公開日（公表日）： 2000年07月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】対象物を撮像しその画像を処理することにより対象物の形状を認識する方法において、対象物に対して所定の矩形領域を設定し、矩形領域の各4辺の幅に対応した走査線で対象物の画像を各4方向に対して走査して対象物に外接する4つの境界線を求め、該境界線で定まる領域からそれぞれ内枠と外枠を算出して検出ウインドウを設定し、前記内枠内の所定点を中心に放射状に所定分割角度で順次増分して検出ウインドウ内の対象物の画像を走査し、前記各走査において濃度変化に基づいて対象物の輪郭エッジ点を検出し、前記検出されたエッジ点を結合することにより対象物の形状を抽出することを特徴とする対象物の形状認識方法。

IPC (1件)：