特許
J-GLOBAL ID：201103012139484985

物体認識装置

発明者：
湯原 博光

湯原 博光 について

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青木 友好

青木 友好 について

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坂 雅和

坂 雅和 について

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西垣 守道

西垣 守道 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 岡田 次生
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-208713
公開番号（公開出願番号）：特開2001-033238
特許番号：特許第4165966号
出願日： 1999年07月23日
公開日（公表日）： 2001年02月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】車両外部の物体を認識する物体認識手段を有する物体認識装置において、 受光部を有する少なくとも1つの撮像手段と、 前記受光部の一部を遮光する遮光手段と、 前記撮像手段により撮像された画像のうち前記遮光手段によって遮光された遮光領域に含まれる小領域の輝度値を抽出する輝度値抽出手段と、 前記抽出された小領域の輝度値に基づいて、前記撮像手段により得られた画像が有効かどうかを判断する画像判定手段と、 前記画像判定手段によって、前記撮像された画像が有効と判断されなければ、該画像を無効画像候補と判断する無効画像候補判断手段と、 前記撮像手段によって連続して撮像された複数の画像について、連続して所定回数以上前記無効画像候補と判断されたならば、該撮像手段によって今回撮像された画像を無効と判断する無効判断手段と、を備え、 前記受光部はレンズおよび受光素子を有し、前記遮光領域が前記撮像された画像の上部に設定されるように、前記遮光手段は、該レンズの前記物体側の上方に設けられる、 物体認識装置。
IPC (4件)：
G01C 3/06 ( 200 6.01) ,  G01B 11/00 ( 200 6.01) ,  G06T 3/40 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)
FI (4件)：
G01C 3/06 110 V ,  G01B 11/00 H ,  G06T 3/40 E ,  G08G 1/16 C
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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