特許
J-GLOBAL ID：201103012234976186
油圧システムパラメータ同定方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
橋爪 健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-301011
公開番号（公開出願番号）：特開2001-117627
特許番号：特許第3754583号
出願日： 1999年10月22日
公開日（公表日）： 2001年04月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 油圧サーボ弁と、油圧サーボ弁により駆動される油圧シリンダと、油圧サーボ弁に制御信号を供給し油圧シリンダの変位を測定する制御部とを備えた油圧システムにおける、前記油圧サーボ弁のスプールの粘性減衰率を同定するための油圧システムパラメータ同定方法において、
油圧サーボ弁に制御信号を供給する入力チャンネルと、油圧サーボ弁のスプール変位を検出する出力チャンネルと、油圧サーボ弁に印加される入力波形と、計測時間およびサンプリング時間を設定する処理と、
前記設定する処理により設定された入力波形をサンプリング周期ごとに入力チャンネルにより油圧サーボ弁へ入力し、周期ごとに油圧サーボ弁のスプール変位の応答波形を出力チャンネルにより計測する処理と、
油圧サーボ弁のスプールに関する運動方程式に基づいたシミュレーションを行い、スプールの粘性減衰率をパラメータとして変化させたときのスプール変位の応答波形を求め、前記シミュレーションによる応答波形と前記計測する処理により計測された応答波形の計測値とがほぼ合致するようにした場合の前記粘性減衰率のパラメータの値を求めることにより、油圧サーボ弁のスプールの粘性減衰率を同定する処理と
を含む油圧システムパラメータ同定方法。
IPC (5件)：
G05B 23/02 ( 200 6.01)
, F15B 9/09 ( 200 6.01)
, F15B 21/02 ( 200 6.01)
, G05B 13/02 ( 200 6.01)
, F15B 11/00 ( 200 6.01)
G05B 23/02 F
, F15B 9/09 H
, F15B 21/02
, G05B 13/02 D
, F15B 11/00 Z
