特許
J-GLOBAL ID：201103012242199431

道路領域判定装置

発明者：
湯原 博光

湯原 博光 について

, 
青木 友好

青木 友好 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 岡田 次生
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-110964
公開番号（公開出願番号）：特開2000-306097
特許番号：特許第3807583号
出願日： 1999年04月19日
公開日（公表日）： 2000年11月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】少なくとも1つの撮像手段と、 前記撮像手段から得られ、複数のウィンドウに分割した画像から、自車両の直前を撮像した該撮像画像の中央下方部分にある複数のウィンドウの輝度値を取得し、該取得した複数の輝度値から路面上の標識を含むウィンドウの輝度値を取り除き、残った輝度値に基づいて、該自車両が走行している道路の輝度値を表す基準輝度値を抽出する手段と、 前記複数のウィンドウのうち、少なくとも1つの他のウィンドウの輝度値を前記基準輝度値と比較し、該比較の結果が所定範囲内にあれば、該他のウィンドウの画像領域を道路領域と判定する判定手段と、を備える、 道路領域判定装置。
IPC (5件)：
G06T 7/00 ( 200 6.01) ,  G01B 11/00 ( 200 6.01) ,  G01C 3/06 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)
FI (5件)：
G06T 7/00 200 C ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  G06T 1/00 280 ,  G08G 1/16 A
引用特許：
審査官引用 (6件)
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