特許

J-GLOBAL ID：201103013912063834

外科用マニプレータ

発明者： チャールズ,スティーヴ・ティー ,  ストウトン,ロバート ,  スチュアート,ジェイ・マイケル ,  ブロニス,ラリー
出願人/特許権者： マイクロデクステラティー・システムズ・インコーポレーテッド
代理人 (6件)： 社本 一夫 ,  今井 庄亮 ,  増井 忠弐 ,  小林 泰 ,  富田 博行 ,  神田 藤博
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-583445
特許番号：特許第4542710号
出願日： 1999年11月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 医療法にて使用されるマニプレータにおいて、 第一及び第二のアームと、 該第一及び第二のアームにより枢動可能に支持された医学用ツールにして、前記第一及び第二のアームが、それぞれ第一及び第二の枢動可能な継手を介して、該第一及び第二の枢動可能な継手のそれぞれにより画成される回転中心の周りを医学用ツールが枢動可能であるようにして、該医学用ツールをそれぞれ異なる位置で支持している、医学用ツールとを備え、 前記第一及び第二のアームの各々が、長手方向運動及び枢動に関して互いのアームに対して独立的に動いて、前記ツールが少なくとも3度の自由度にて動くように該ツールを操作し得るように、各アームの長手方向運動を生じさせる第一のアクチュエータと、各アームの枢動を生じさせる第二のアクチュエータとを有しており、 前記第一のアームが、該第一のアームに関連する前記第二のアクチュエータによって画成される第一の軸線の周りを枢動可能とされており、 前記第二のアームが、該第二のアームに関連する前記第二のアクチュエータによって画成される第二の軸線の周りを枢動可能とされている、 マニプレータ。

IPC (3件)：

A61B 19/00 ( 200 6.01) ,  B25J 7/00 ( 200 6.01) ,  B25J 9/06 ( 200 6.01)

FI (3件)：

A61B 19/00 502 ,  B25J 7/00 ,  B25J 9/06 A

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 少なくとも一つのプラットフォームの所定のポジショニング及びオリエンテーションを発生させるための装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-096020   出願人：ファーデーヴェーフェアラインドイッチャーヴェルクツォイクマシーネンファブリケンアインゲトラーゲナーフェアライン
• 内視鏡下手術装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-308740   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 特開昭63-234969
  
• 特許第2642047号
  

審査官引用 (6件)

• 少なくとも一つのプラットフォームの所定のポジショニング及びオリエンテーションを発生させるための装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-096020   出願人：ファーデーヴェーフェアラインドイッチャーヴェルクツォイクマシーネンファブリケンアインゲトラーゲナーフェアライン
• 内視鏡下手術装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-308740   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 特許第2642047号
  
• 特許第2642047号
  
• 特開昭63-234969
  
• 特開昭63-234969