特許
J-GLOBAL ID：201103014022932629

車両用走行制御装置

発明者：
斎藤 浩

斎藤 浩 について

, 
皆川 留美

皆川 留美 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (7件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-008352
公開番号（公開出願番号）：特開2000-207692
特許番号：特許第3572977号
出願日： 1999年01月14日
公開日（公表日）： 2000年07月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】走行路に表示されたレーンマーカを検出するレーンマーカ検出手段を備え、検出したレーンマーカに追随するように車両の進行方向を操舵制御する車両用走行制御装置において、道路の分合流位置を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、この現在位置及び進行方向に基づいて、地図情報記憶手段から進行方向の分合流位置を読み出し、現在位置から当該分合流位置までの所要距離を算出する距離算出手段と、この所要距離が所定の基準距離に到達したか否かを判断する距離判断手段と、この所要距離が所定の基準距離に到達した場合には、地図情報記憶手段から進行方向に対する分合流路の存在方向を抽出する分合流位置方向抽出手段と、前記分合流位置で、かつ抽出した分合流路の存在方向とは逆方向のみを前記レーンマーカ検出手段に設定する観測方向設定手段とを備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (6件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/0969
FI (7件)：
G08G 1/16 A ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 E ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 K ,  G08G 1/09 Q ,  G08G 1/0969
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (5件)
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