特許
J-GLOBAL ID：201103015441152591

牽引式作業機の車輪操舵装置

発明者：
河辺 秀樹

河辺 秀樹 について

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鈴木 晴久

鈴木 晴久 について

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岡田 秀康

岡田 秀康 について

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宮下 行雄

宮下 行雄 について

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大橋 敏伸

大橋 敏伸 について


出願人/特許権者：
東洋農機株式会社

東洋農機株式会社 について


代理人 (1件)： 川上 肇
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-117275
公開番号（公開出願番号）：特開2001-301636
特許番号：特許第3719097号
出願日： 2000年04月19日
公開日（公表日）： 2001年10月31日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 トラクタ(1)との連結部のドローバー(3)とヒッチ(4)の間のドローバー角θBを検出するドローバーセンサ(5)と、前記ヒッチとオフセット設定される作業機(2)の車軸(7)の間のヒッチ角θAを検出するヒッチセンサ(6)と、前記作業機の車輪の実舵角θEを検出する車輪センサ(9)と、前記車輪を操舵する油圧機構(10)と、前記油圧機構を制御するコンピュータ(11)とからなる車輪操舵装置において、前記コンピュータは、前記ドローバーセンサと前記ヒッチセンサの信号が入力されると前記トラクタと前記作業機の進行方向のずれ角θC=θA-θBを算出し、前記ずれ角と前記車輪の中立角θR(通常は直角)とから前記車輪の目標舵角θDを設定し、前記実舵角θEが前記目標舵角θDと一致するように前記油圧機構を制御することを特徴とする牽引式作業機の車輪操舵装置。
IPC (9件)：
B62D 6/00 ,  A01B 59/042 ,  A01B 69/06 ,  B60D 1/01 ,  B62D 7/14 ,  B62D 13/04 ,  B62D 49/00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 115:00
FI (9件)：
B62D 6/00 ,  A01B 59/042 ,  A01B 69/06 ,  B62D 7/14 Z ,  B62D 13/04 ,  B62D 49/00 J ,  B60D 1/00 A ,  B62D 113:00 ,  B62D 115:00
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (2件)

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