特許

J-GLOBAL ID：201103017028544840

車両用前方監視装置

発明者： 西脇 剛史 ,  岡村 茂一 ,  西田 稔
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (4件)： 大岩 増雄 ,  児玉 俊英 ,  竹中 岑生 ,  村上 啓吾
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-351088
公開番号（公開出願番号）：特開2001-167396
特許番号：特許第3822770号
出願日： 1999年12月10日
公開日（公表日）： 2001年06月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 複数の方向に電磁波などを放射し、自車両周辺の複数の物体までの距離と自車両に対する横方向位置とを検知して進行方向(yi)と進行方向に対する横方向(xi)との座標上に複数の物体位置データ(xi、yi)を計測する距離測定手段、この距離測定手段が計測した物体位置データを自車両中心線からの横ずれ量dと道路の曲率ρとを軸とする座標上にハフ変換することにより前方道路の曲率を推定する道路曲率推定手段、この道路曲率推定手段が推定した道路曲率と上記検出物体位置データとにより前方車両が自車両と同一車線に存在することの有無を判定する自車線判定手段を備えたことを特徴とする車両用前方監視装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G01S 13/93 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G08G 1/16 D ,  G01S 13/93 Z ,  B60R 21/00 624 F

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の走行レーン認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-294022   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-145279   出願人：株式会社ニコン
• 移動物体追跡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-055434   出願人：オリンパス光学工業株式会社