特許
J-GLOBAL ID：201103018555331649

マニピュレータ制御装置

発明者：
高橋 裕史

高橋 裕史 について

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三浦 圭介

三浦 圭介 について

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大西 順一

大西 順一 について

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関 敬一

関 敬一 について


出願人/特許権者：
オリンパス株式会社

オリンパス株式会社 について


代理人 (4件)： 鈴江 武彦 ,  村松 貞男 ,  風間 鉄也 ,  水野 浩司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-333113
公開番号（公開出願番号）：特開2001-145639
特許番号：特許第4472072号
出願日： 1999年11月24日
公開日（公表日）： 2001年05月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 術野にアクセスするように設置されたスレーブマニピュレータと、 術者が操作できる領域内に設置され、前記スレーブマニピュレータを遠隔的に操作するマスターマニピュレータと、 このマスターマニピュレータに接続され、前記マスターマニピュレータの操作をアナログ電気信号に変換し、前記アナログ電気信号をさらにデジタル電気信号の動作情報に変換するマスター制御部と、 前記スレーブマニピュレータおよび前記マスター制御部にそれぞれ接続され、前記マスター制御部から送られる前記マスターマニピュレータの操作に追従した動きを前記スレーブマニピュレータに伝達する制御信号を出力するスレーブ制御部と、 前記マスターマニピュレータの動作情報を検出する動作情報検出部と、 この動作情報検出部からの検出結果にもとづいて前記マスターマニピュレータの動作情報が予め設定された前記スレーブマニピュレータの動作制御用の所定の設定範囲よりも小さい微小な動作情報の場合にはその微小な動作情報が前記スレーブマニピュレータ側に伝達されることをキャンセルするキャンセル手段と を具備したマニピュレータ制御装置であって、 前記キャンセル手段は、前記動作情報が所定の基準値Xに対して±1bit以内であるか否かを判断し、±1bit以内であれば前記制御信号の出力をキャンセルし、±1bit以内でなければ前記制御信号をリアルタイムで出力するマニピュレータ制御装置。
IPC (4件)：
A61B 19/00 ( 200 6.01) ,  A61B 17/00 ( 200 6.01) ,  A61B 17/28 ( 200 6.01) ,  B25J 3/00 ( 200 6.01)
FI (4件)：
A61B 19/00 502 ,  A61B 17/00 320 ,  A61B 17/28 ,  B25J 3/00 Z
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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