ハイブリッド型多自由度機構

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三觜晃司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-095494
特許番号：特許第3072896号
出願日： 1999年04月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】架台上に複数の直線状案内手段を多角形を構成する辺方向に配向するように配設し、これら案内手段にそれぞれ駆動手段により案内手段に沿って移動可能に支柱部の末端部を装着し、これら支柱部の頂点側にそれぞれ自在軸継手を介して被調節部材を支持する構成とし、前記支柱部をそれぞれ伸縮駆動機構により伸縮可能に構成し、前記支柱部の末端部における駆動手段と、伸縮駆動機構とを適宜組み合わせ制御することで、それぞれの支柱部の末端部を案内手段に沿って位置調節すると共に、支柱部をそれぞれ伸縮調節して、前記被調節部材を位置決め調節する構成としたことを特徴とするハイブリッド型多自由度機構。

IPC (3件)：