車両の電動パワーステアリング装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大庭咲夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-296176
公開番号（公開出願番号）：特開2001-114121
特許番号：特許第3412579号
出願日： 1999年10月19日
公開日（公表日）： 2001年04月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】操舵ハンドルの回動操作に対してアシスト力を付与する電動モータと、操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記電動モータの慣性力を打ち消すための慣性補償制御量を発生する慣性補償制御量発生手段と、前記検出した操舵トルクと前記発生した慣性補償制御量とにより前記電動モータの回転を制御する回転制御手段とを備えた車両の電動パワーステアリング装置において、操舵ハンドルの操舵速度を検出する操舵速度検出手段と、前記検出した操舵速度が大きくなるにしたがって前記慣性補償制御量が小さくなるように前記検出した操舵速度に応じて前記慣性補償制御量を補正する補正手段とを設けたことを特徴とする車両の電動パワーステアリング装置。

IPC (5件)：