特許
J-GLOBAL ID：201103024016806625

電動パワーステアリング装置のためのモータ制御装置

発明者：
酒巻 正彦

酒巻 正彦 について


出願人/特許権者：
株式会社ジェイテクト

株式会社ジェイテクト について


代理人 (2件)： 稲岡 耕作 ,  川崎 実夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-374269
公開番号（公開出願番号）：特開2001-187578
特許番号：特許第4154101号
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月10日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 電動モータが発生するトルクをステアリング機構に与えて操舵補助を行う電動パワーステアリング装置のためのモータ制御装置であって、 前記電動モータに与えるべき電流である電流指令値を設定する電流指令値設定手段と、 この電流指令値設定手段により設定される電流指令値に基づいて、d-q座標系のd軸電流指令値およびq軸電流指令値を設定するd-q指令値設定手段と、 このd-q指令値設定手段により設定されるd軸電流指令値およびq軸電流指令値に基づいて、前記電動モータに印加される電圧を制御する電圧制御手段と、 前記電動モータに生じる速度起電圧を求める速度起電圧演算手段と、 前記電動モータに実際に流れる三相交流電流を検出する電流検出手段と、 この電流検出手段によって検出される三相交流電流をd-q座標系のd軸電流およびq軸電流に変換する三相交流/d-q座標変換手段と、 前記三相交流/d-q座標変換手段から出力されるd軸電流およびq軸電流に基づいて、オフセットが生じているか否かを判断する異常判断手段とを含み、 前記電圧制御手段は、前記速度起電圧演算手段により求められる速度起電圧を考慮してd軸電圧指令値およびq軸電圧指令値を設定し、前記d-q指令値設定手段により設定されるd軸電流指令値およびq軸電流指令値、ならびに前記三相交流/d-q座標変換手段から出力されるd軸電流およびq軸電流に基づいて、前記電動モータに印加される電圧をフィードバック制御するものであることを特徴とする、電動パワーステアリング装置のためのモータ制御装置。
IPC (3件)：
B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  H02P 21/00 ( 200 6.01) ,  H02P 27/04 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B62D 5/04 ,  H02P 5/408 A
引用特許：
審査官引用 (10件)
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