重力軸の落下を防止するサーボモータ制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：竹本松司 , 杉山秀雄 , 湯田浩一 , 魚住高博 , 塩野入章夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-321569
公開番号（公開出願番号）：特開2003-131701
特許番号：特許第3616759号
出願日： 2001年10月19日
公開日（公表日）： 2003年05月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】サーボモータにより駆動される機械が非常停止,停電、あるいはその他の操作で前記サーボモータの励磁が解除される場合に、ブレーキ装置によって前記重力軸の落下を防止するようにしたサーボモータ制御装置において、前記非常停止時,停電時、あるいはその他の操作を行った時に、前記機械の重力軸を前記ブレーキ装置のバックラッシ量以上の所定量だけ上昇させる指令を与え、かつ、前記ブレーキ装置によってブレーキをかけるように指令するようにしたサーボモータの制御装置。

IPC (4件)：