特許

J-GLOBAL ID：201103027206542291

車両姿勢角計測装置

発明者： 遠藤 愼二郎 ,  鵜川 洋 ,  北川 能
出願人/特許権者： いすゞ自動車株式会社 ,  北川 能
代理人 (1件)： 茂泉 修司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-196928
公開番号（公開出願番号）：特開2003-014436
特許番号：特許第3898000号
出願日： 2001年06月28日
公開日（公表日）： 2003年01月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車の進行方向に対する前車の方位角と、該前車の進行方向に対する該自車の方位角であるグレイ角とを求めて該前車の該自車に対する相対姿勢角を算出する車両姿勢角計測装置であって、 同一又は異なる通光範囲角を有する複数個のシャドウ枠を水平方向及び垂直方向に配置するとともに該シャドウ枠の通光の有無により該垂直方向においてグレイコードを形成するように同一又は異なる傾斜角を離散的に持たせた離散シャドウ枠群と、 該離散シャドウ枠群の背面に設置された光源と、 該離散シャドウ枠群を通過した該光源の出力光を受けて、該出力光によって示されるグレイコードと予め設定されたグレイ角とを比較して該出力光のグレイ角を求める受光・演算部と、 を備えたことを特徴とする車両姿勢角計測装置。

IPC (5件)：

G01B 11/26 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 200 6.01) ,  G08G 1/00 ( 200 6.01)

FI (6件)：

G01B 11/26 H ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 G ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 7/60 150 P ,  G08G 1/00 X

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 対象物認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-314330   出願人：本田技研工業株式会社
• 移動車の前方認識装置ならびに車輌用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-326691   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (2件)

• 対象物認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-314330   出願人：本田技研工業株式会社
• 移動車の前方認識装置ならびに車輌用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-326691   出願人：日産自動車株式会社