特許

J-GLOBAL ID：200903097247809820

対象物認識装置

発明者： 坂 雅和 ,  湯原 博光 ,  青木 友好 ,  西垣 守道
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 岡田 次生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-314330
公開番号（公開出願番号）：特開2001-134771
出願日： 1999年11月04日
公開日（公表日）： 2001年05月18日
要約：

【要約】【課題】所望のエッジが得られなくても対象物の外形を認識する。【解決手段】対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、対象物を撮像する撮像装置と、特定された対象物の位置および予め決められた認識すべき対象物の大きさに基づいて、撮像装置により得られた画像上に処理領域を設定する処理領域設定手段と、処理領域に含まれる画素の輝度値に基づいて、処理領域から水平エッジを抽出する水平エッジ抽出手段と、認識すべき対象物の予め設定された特徴に基づいて、抽出された水平エッジのそれぞれが、該認識すべき対象物を示すかどうか判定するエッジ判定手段とを備え、対象物を示すと判定された水平エッジから、対象物の外形を表す水平エッジを選択し、該水平エッジに基づいて対象物の外形を認識するようにした対象物認識装置を提供する。所望の垂直エッジが得られなかった場合でも、得られた水平エッジから対象物の外形を認識することができる。

請求項（抜粋）：

対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、前記対象物を撮像する撮像装置と、前記特定された対象物の位置および予め決められた認識すべき対象物の大きさに基づいて、前記撮像装置により得られた画像上に処理領域を設定する処理領域設定手段と、前記処理領域に含まれる画素の輝度値に基づいて、前記処理領域から水平エッジを抽出する水平エッジ抽出手段と、前記認識すべき対象物の予め設定された特徴に基づいて、前記抽出された水平エッジのそれぞれが、該認識すべき対象物を示すかどうか判定するエッジ判定手段とを備え、前記対象物を示すと判定された水平エッジから、対象物の外形を表す水平エッジを選択し、該水平エッジに基づいて対象物の外形を認識するようにした対象物認識装置。

IPC (8件)：

G06T 9/20 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/24 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18 ,  G08G 1/16

FI (11件)：

B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 Z ,  G01C 3/06 Z ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 K ,  G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 E ,  G06F 15/70 335 Z ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/62 380

Fターム (82件)：

2F065AA03 ,  2F065AA06 ,  2F065AA31 ,  2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065CC11 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF11 ,  2F065FF67 ,  2F065GG04 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ02 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ25 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL22 ,  2F065MM11 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ43 ,  2F065RR06 ,  2F065SS09 ,  2F112AD05 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA31 ,  2F112FA36 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC01 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5B057DC23 ,  5C054AA05 ,  5C054CC05 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054EJ04 ,  5C054FC13 ,  5C054FC14 ,  5C054FD02 ,  5C054HA30 ,  5C054HA32 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5L096AA03 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA36 ,  5L096FA37 ,  5L096GA02

引用特許：

審査官引用 (6件)

• レーダを用いた画像処理システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-076859   出願人：富士通テン株式会社
• 移動車の前方認識装置ならびに車輌用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-326691   出願人：日産自動車株式会社
• 先行車検出装置及び接近警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-194974   出願人：日産自動車株式会社
• 車間距離検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-152614   出願人：日産自動車株式会社
• 特開昭63-026517
  
• 車両認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-147025   出願人：松下電器産業株式会社