特許
J-GLOBAL ID:201103027281455043

3次元探査方法及び装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 北村 修一郎
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-330967
公開番号(公開出願番号):特開2000-221267
特許番号:特許第3409002号
出願日: 1999年11月22日
公開日(公表日): 2000年08月11日
請求項(抜粋):
【請求項1】 媒質の表面を移動しながら、電磁波または音波による波動信号を前記媒質中へ放射し、前記媒質中に存在する物体からの反射信号を受信する送受信工程と、受信信号強度に対する前記媒質表面上の位置(x,y)と反射時間tを座標(x,y,t)とする3次元ボクセルデータを生成する3次元ボクセルデータ生成工程とを順次実行し、前記媒質中に存在する物体の位置を探査する3次元探査方法において、前記3次元ボクセルデータ生成工程で生成された前記3次元ボクセルデータに対して、前記媒質表面上の位置(x,y)毎に反射時間t軸方向における振幅値の絶対値の最大値及びその最大値をとる反射時間tMAX を抽出する最大値抽出工程と、前記最大値抽出工程で抽出された前記媒質表面上の位置(x,y)毎の前記最大値と前記反射時間tMAX を夫々所定の反射時間tのx-y平面上に配置する平面配置工程と、前記最大値を配置した前記x-y平面を表示し、その表示された平面上の座標点を人為的操作入力に従って指定して、その指定された座標点とそれに対応する反射時間tMAX とで特定することにより、1つ以上の物体ボクセルを選択する物体ボクセル選択工程と、振幅値の極性が正負何れか一方でその絶対値が所定の閾値より大きいボクセルが相互に連接してなる候補ボクセル群を抽出する2値化工程と、前記2値化工程において抽出された前記候補ボクセル群の中から前記物体ボクセル選択工程において選択された前記物体ボクセルに連結する連結候補ボクセル群を抽出し、その連結候補ボクセル群を前記物体ボクセルと合成して物体ボクセル群とする連結合成工程とを実行することを特徴とする3次元探査方法。
IPC (3件):
G01S 13/88 ,  G01V 1/34 ,  G01V 3/12
FI (3件):
G01S 13/88 G ,  G01V 1/34 ,  G01V 3/12 B
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (1件)

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