特許
J-GLOBAL ID：201103029863223999
一枚取り装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 川又 澄雄
, 伊藤 正和
, 高橋 俊一
, 高松 俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-361139
公開番号（公開出願番号）：特開2003-165082
特許番号：特許第3923790号
出願日： 2001年11月27日
公開日（公表日）： 2003年06月10日
請求項（抜粋）：
【請求項1】水平方向の一方向であるX軸方向および水平方向の他の一方向であって前記X軸方向に垂直なY軸方向へ移動自在である移動フレームと;
上下方向であるZ軸方向で移動自在なように前記移動フレームに設けられたZ軸用移動体と;
前記Z軸用移動体の下部に設けられ、下部に複数の吸着パッドを備えている吸着用本体フレームと;
下部に複数の吸着パッドを備え、前記X軸方向の一方の側で前記吸着用本体フレームに設けられ、前記X軸方向で移動可能になっている第1のリア吸着用X軸移動フレームと;
下部に複数の吸着パッドを備え、前記X軸方向の一方の側で前記吸着用本体フレームに設けられ、前記X軸方向で移動可能になっていると共に、前記第1のリア吸着用X軸移動フレームよりも前記吸着用本体フレームから離れて設けられている第2のリア吸着用X軸移動フレームと;
前記第2のリア吸着用X軸移動フレーム移動するために前記吸着用本体フレームに設けられ、ピストンロッドの先端部に前記第2のリア吸着用X軸移動フレームが取り付けられている伸縮用空気圧シリンダーと;
前記吸着用本体フレームと前記第1のリア吸着用X軸移動フレームとの間に設けられ、前記第1のリア吸着用X軸移動フレームが前記吸着用本体フレーム側に位置しているときには弛み、前記第1のリア吸着用X軸移動フレームが前記吸着用本体フレームから離れた側に位置しているときには直線状に延びる第1の鎖と;
前記第1のリア吸着用X軸移動フレームと前記第2のリア吸着用X軸移動フレームとの間に設けられ、前記第2のリア吸着用X軸移動フレームが前記吸着用本体フレーム側に位置しているときには弛み、前記第2のリア吸着用X軸移動フレームが前記吸着用本体フレームから離れた側に位置しているときには直線状に延びる第2の鎖と;
を有することを特徴とするワークの一枚取り装置。
IPC (3件)：
B65H 3/08 ( 200 6.01)
, B25J 15/06 ( 200 6.01)
, B65G 59/04 ( 200 6.01)
B65H 3/08 310 G
, B25J 15/06 M
, B65G 59/04
