2つのピボット連結部を有する電動関節およびこの関節を実装したヒューマノイドロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：木村高久
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-503412
公開番号（公開出願番号）：特表2011-516286
出願日： 2009年04月06日
公開日（公表日）： 2011年05月26日
要約：

本発明は、2つのピボット連結部を有する電動関節と、この関節を実装したヒューマノイドロボットとに関する。関節は、軸が平行でない2つのピボット連結部と、第一の減速機(21)によって2つのピボット連結部のうちの第一の連結部を駆動する第一のモータ(20)と、第二の減速機(23)によって2つのピボット連結部の第二の連結部(17)を駆動する第二のモータ(22)を備える。本発明によれば、2つの減速機の一方(23)は、この減速機(23)に関連するモータ(22)とピボット連結部(17)との間にかさ歯車(34)を有する。

請求項（抜粋）：

軸(14、15)が相互に平行でない2つのピボット連結部(16、17)と、平行な軸を有する第一の減速機(51)によって前記2つのピボット連結部の第一の連結部(16)を駆動する第一のモータ(50)と、第二の減速機(53)によって前記2つのピボット連結部の第二の連結部(17)を駆動する第二のモータ(52)と、を備える関節であって、前記第二のモータ(52)の回転軸は、前記第一のモータ(50)の回転軸に平行であり、前記第二の減速機(53)はかさ歯車(62)を含むことを特徴とする関節。

IPC (1件)：

B25J 17/00

FI (1件)：

B25J17/00 E

Fターム (10件)：

3C007BT15 , 3C007CV09 , 3C007CW09 , 3C007CX01 , 3C007CX03 , 3C007HS27 , 3C007HT24 , 3C007HT25 , 3C007WA03 , 3C007WC21

引用特許：

出願人引用 (6件)

脚式移動ロボットの脚構造
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-350905 出願人：本田技研工業株式会社
特開昭59-174278
特開平3-066581

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審査官引用 (6件)

脚式移動ロボットの脚構造
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-350905 出願人：本田技研工業株式会社
特開昭59-174278
特開平3-066581

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