位置制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：吉田研二 , 石田純
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-342937
公開番号（公開出願番号）：特開2001-157948
特許番号：特許第3790078号
出願日： 1999年12月02日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】制御対象をモータにより駆動し、位置の制御を行う位置制御装置であって、制御対象の制御目標速度である速度指令と、フィードバックされた制御対象の実際の速度とに基づき前記モータの制御目標トルクであるトルク指令を算出する手段と、制御対象が停止中か否かを判定する停止判定手段と、前記停止判定手段により停止中でないと判定された場合には、前記トルク指令を、トルク指令に含まれる高周波成分を除去するローパスフィルタを介して、モータを駆動するモータ駆動回路に出力し、停止中であると判定された場合には、前記トルク指令を、前記ローパスフィルタを介さずに、前記モータ駆動回路に出力する、トルク指令処理手段と、を有する位置制御装置。

IPC (2件)：