特許
J-GLOBAL ID：201103036651180960
産業車両
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-272864
公開番号（公開出願番号）：特開2001-088729
特許番号：特許第4228486号
出願日： 1999年09月27日
公開日（公表日）： 2001年04月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 操舵入力装置の操作部の操作量を検出する操作量検出手段と、操舵輪切れ角を検出する切れ角検出手段とから得られる信号に基づいて、制御手段がアクチュエータに操舵出力を発生させ、その操舵出力により操舵輪が操舵される全電気式操舵装置を備えた産業車両において、
前記操舵入力装置の操作部が設けられた運転台は、前記操舵輪を有する車両本体に対して昇降移動可能に設けられ、
前記制御手段は、前記切れ角検出手段から得られる信号値に基づいて操舵輪切れ角速度を算出し、
前記制御手段は、前記切れ角検出手段により検出された操舵輪切れ角が、あらかじめ設定した操舵限界付近の領域にある場合には、前記操舵輪切れ角速度が大きいほど、前記アクチュエータが発生する操舵出力の最大値を小さくするように、前記アクチュエータの操舵出力を規制することを特徴とする産業車両。
IPC (3件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 113:00
