特許
J-GLOBAL ID：201103037902286130

リスク予測システム

発明者：
小川 原也

小川 原也 について

, 
手塚 俊介

手塚 俊介 について

, 
喜瀬 勝之

喜瀬 勝之 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-159062
公開番号（公開出願番号）：特開2011-014037
出願日： 2009年07月03日
公開日（公表日）： 2011年01月20日
要約：
【課題】現在のリスクだけでなく近い未来のリスクを認識し、ドライバへの警告や車両制御によるリスク回避を可能とする。【解決手段】特徴量抽出部4で画像入力部2からの画像データから特徴量を抽出し、状態認識部5でN次元の特徴量ベクトルを1次元の状態に変換する。また、リスク情報抽出部6で車両データ入力部3から入力される車両情報からリスク情報を抽出して教師情報を作成する。リスク認識部7は、状態認識部5で得られた状態とリスク情報抽出部6で作成された教師との相関関係から状態のリスクを学習・認識する。更に、リスク予測部8は、時系列的な状態の遷移をマルコフモデルを用いてモデル化し、状態遷移確率をオンラインで学習更新することにより未来の状態を予測して対応するリスクを予測する。そして、リスク情報出力部9から現在のリスクと予測した未来のリスクをモニタや音声等により出力する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体の外界環境を検出し、この外界環境に含まれるリスクを認識して予測するリスク予測システムであって、 上記外界環境の検出情報から抽出した特徴量をクラスタリングして状態を認識する状態認識部と、 上記状態認識部で認識された状態とリスクの教師情報との相関に基づいて、上記状態の有するリスクを適応的に学習し、上記外界環境に含まれる現在のリスクを認識するリスク認識部と、 上記状態の時系列情報に基づいて、現在認識しているリスクよりも先の未来のリスクを予測するリスク予測部と を備えることを特徴とするリスク予測システム。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  G08B 25/04 ,  G08B 31/00
FI (3件)：
G08G1/16 C ,  G08B25/04 C ,  G08B31/00 B
Fターム (32件)：
5C087AA09 ,  5C087AA25 ,  5C087AA40 ,  5C087AA44 ,  5C087DD14 ,  5C087FF22 ,  5C087GG02 ,  5C087GG08 ,  5C087GG09 ,  5C087GG19 ,  5H180AA01 ,  5H180BB19 ,  5H180BB20 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H181AA01 ,  5H181BB19 ,  5H181BB20 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08
引用特許：
審査官引用 (4件)
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