特許
J-GLOBAL ID：200903054042948088

安全運転支援システム

発明者：
手塚 俊介

手塚 俊介 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-007228
公開番号（公開出願番号）：特開2009-073465
出願日： 2008年01月16日
公開日（公表日）： 2009年04月09日
要約：
【課題】ドライバの運転操作と外部環境との関連性を随時学習し、ドライバの普段の内部状態からの逸脱を認識して安全な運転を支援する。【解決手段】車外環境認識部2で認識した走行環境のリスクと、操作特徴量量子化部3で量子化した運転操作データの特徴量との対応関係をモデル学習部4で学習し、モデルパラメータを取得する。状態推定部5は、学習済みのモデルパラメータを用いて操作特徴量と走行環境リスクレベルとの関連性からドライバの内部状態を推定する。そして、警報・支援部6で、ドライバの内部状態と走行環境リスクレベルとを比較し、車両が本質的に安全か危険な状態にあるかを評価して警報や操作支援等を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体を運転するドライバの状態を推定して安全運転のための支援を行う安全運転支援システムであって、 上記移動体の外部環境をセンシングして外部環境に含まれる走行環境リスクを認識する環境リスク認識部と、 上記走行環境リスクとドライバの運転操作との対応を学習し、学習モデルを構築するモデル学習部と、 上記学習モデルに基づいて、走行中のドライバの運転操作の反映としての車両挙動データを含む運転操作データからドライバのリスク認識状態を内部状態として推定する内部状態推定部と、 上記走行環境リスクと上記内部状態とを比較し、上記移動体の安全運転に係る支援情報を取得する運転支援部と を備えることを特徴とする安全運転支援システム。
IPC (4件)：
B60W 40/08 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 40/02
FI (6件)：
B60K41/00 442 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626Z ,  B60R21/00 621J ,  B60K41/00 410
Fターム (8件)：
5H180AA01 ,  5H180BB20 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (9件)
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