特許

J-GLOBAL ID：201103041546326278

モータ制御装置及び電気機器

発明者： 前川 佐理
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-065997
公開番号（公開出願番号）：特開2011-200067
出願日： 2010年03月23日
公開日（公表日）： 2011年10月06日
要約：

【課題】比較的大きな負荷変動が生じることが前提のシステムに、位置センサレス方式でモータを制御する構成を適用する場合、負荷変動のデータを予め取得せずとも目標速度に高速で追従するようにモータを制御する。【解決手段】モータ制御装置20は、位置推定部5が電流検出部3により検出された各相電流Iu,Iv,Iwに基づいてモータ2の回転速度ω及び電気角θMを推定すると、負荷トルク推定11が、各相電流と電気角θMとに基づいて得られるトルク電流Iqと、モータ2の定数と、圧縮機22の圧縮部23を含むモータ2の慣性モーメントJmとから、圧縮機22が発生する負荷トルクを推定する。負荷トルク周波数・角度抽出部12は、負荷トルクが示す周期的な変動の位相(負荷トルク位相)を演算し、トルク補正電流算出部10が負荷トルク位相に基づいて変化する正弦波状のトルク補正電流を決定すると、振幅・位相調整部9はモータ2の速度変動を検出し、その速度変動を減少させるようにトルク補正電流の振幅An及び位相Pnを増減して調整する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

負荷を駆動するモータに交流電力を供給する電力供給手段と、 前記モータの巻線に流れる電流を検出する電流検出手段と、 前記電流に基づいて前記モータの回転速度及び電気角を推定する速度・電気角推定手段と、 前記電流と前記電気角とに基づいて得られるトルク電流と、前記モータの定数と、前記負荷を含む前記モータの慣性モーメントとから、前記負荷が発生する負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段と、 前記負荷トルクが示す周期的な変動の位相(負荷トルク位相)を演算する負荷トルク位相演算手段と、 前記負荷トルク位相に基づいて変化する正弦波状のトルク補正電流を決定するトルク補正電流決定手段と、 前記モータの速度変動を検出し、前記速度変動を減少させるように前記トルク補正電流の振幅及び位相を増減して調整する振幅・位相調整手段とを備えたことを特徴とするモータ制御装置。

IPC (4件)：

H02P 21/00 ,  H02P 27/04 ,  H02P 6/06 ,  F04B 39/00

FI (3件)：

H02P5/408 C ,  H02P6/02 321H ,  F04B39/00 106C

Fターム (30件)：

3H003AC01 ,  3H003CF04 ,  5H505AA06 ,  5H505BB09 ,  5H505DD09 ,  5H505EE41 ,  5H505GG02 ,  5H505GG04 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ17 ,  5H505JJ25 ,  5H505KK06 ,  5H505LL14 ,  5H505LL22 ,  5H505LL41 ,  5H560AA02 ,  5H560BB04 ,  5H560DA14 ,  5H560DB20 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560EC01 ,  5H560GG04 ,  5H560RR03 ,  5H560TT11 ,  5H560TT15 ,  5H560XA02 ,  5H560XA04 ,  5H560XA13

引用特許：

審査官引用 (2件)

• モータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-157434   出願人：三洋電機株式会社
• モータ制御装置及び圧縮機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-210307   出願人：三洋電機株式会社