特許
J-GLOBAL ID:201103042688274700
開栓システム及び開栓方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (2件):
吉田 研二
, 石田 純
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-286346
公開番号(公開出願番号):特開2003-095388
特許番号:特許第3950658号
出願日: 2001年09月20日
公開日(公表日): 2003年04月03日
請求項(抜粋):
【請求項1】 容器本体を保持して昇降させる本体ハンドリング装置と、
前記栓の昇降経路上に垂直光ビームを形成する第1センサと、
前記栓の昇降経路を横切る水平光ビームを形成する第2センサと、
前記第1センサの出力及び前記第2センサの出力に基づいて、前記容器本体の上縁を前記栓の上面として誤認することを回避しつつ前記栓の有無を判定する判定手段と、
前記本体ハンドリング装置の上方に配置され、前記容器本体が引き上げられた場合に当該容器本体に設けられた栓をつかんで開栓を実行する栓ハンドリング装置と、
前記栓ハンドリング装置に対して前記栓を位置決めする位置決め手段と、
を含み、
前記栓の存在が確認された場合に開栓が実行されることを特徴とする開栓システム。
IPC (2件):
B67B 7/02 ( 200 6.01)
, B67B 7/04 ( 200 6.01)
FI (2件):
引用特許:
出願人引用 (3件)
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自動開栓装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-044227
出願人:株式会社三菱化学ビーシーエル, 大扇産業株式会社
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自動開栓装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-193392
出願人:上田日本無線株式会社, アロカ株式会社
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自動開栓装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-317109
出願人:株式会社明巧エンジニアリング
審査官引用 (3件)
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自動開栓装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-044227
出願人:株式会社三菱化学ビーシーエル, 大扇産業株式会社
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自動開栓装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-193392
出願人:上田日本無線株式会社, アロカ株式会社
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自動開栓装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-317109
出願人:株式会社明巧エンジニアリング
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