モータ制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：深見久郎 , 森田俊雄 , 堀井豊 , 荒川伸夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-135862
公開番号（公開出願番号）：特開2011-120444
出願日： 2010年06月15日
公開日（公表日）： 2011年06月16日
要約：

【課題】二相エンコーダ出力を用いつつも、機械角の位置を認識可能とし、その機械角に基づいて指令値に補正を行なうモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置は、電気角の360°が機械角の360°よりも小さく設定され、電気角に対応する二相エンコーダ信号を出力するレゾルバ12およびR/Dコンバータ14と、二相エンコーダ信号をカウントし、電気角に対応するデジタル値を出力する二相エンコーダカウンタ41と、カウント値の変化に基づいて、R/Dコンバータ14の出力する信号が示す電気角が機械角のいずれの位置に相当するかを検出する軸倍角検出部42と、トルク指令値TRに基づいて決定した電流指令値を軸倍角検出部42の出力に応じて補正するモータ制御部44とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

出力信号の1周期分に相当する角度が機械角の360°よりも小さく設定された角度検出部と、前記角度検出部の出力信号に対応するデジタル値を出力するカウンタと、前記カウンタのカウント値の変化に基づいて、前記角度検出部の出力する信号が示す角度が機械角のいずれの位置に相当するかを検出する位置検出部と、トルク指令値に基づいて電流指令値を決定し、前記位置検出部の出力に応じて前記電流指令値を補正するモータ制御部とを備える、モータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 6/16 , H02P 6/10

FI (2件)：

H02P6/02 351N , H02P6/02 351G

Fターム (22件)：

5H560AA08 , 5H560BB04 , 5H560BB12 , 5H560DA02 , 5H560DA07 , 5H560DA10 , 5H560DB20 , 5H560DC01 , 5H560DC12 , 5H560EB01 , 5H560JJ15 , 5H560JJ19 , 5H560RR01 , 5H560RR03 , 5H560TT01 , 5H560TT02 , 5H560TT11 , 5H560TT15 , 5H560UA06 , 5H560XA02 , 5H560XA12 , 5H560XB05

引用特許：

審査官引用 (9件)

電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-339896 出願人：光洋精工株式会社
モータ制御装置およびパワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-058296 出願人：株式会社日立製作所
特開平2-264306

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