電動パワーステアリング装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：亀井弘勝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-339896
公開番号（公開出願番号）：特開2003-137110
出願日： 2001年11月05日
公開日（公表日）： 2003年05月14日
要約：

【要約】【課題】電動モータのトルクリップルの発生を抑制する。【解決手段】基本指令値設定部21において、操舵トルクおよび車速に応じた基本指令値Ibが設定される。また、リップル補正値設定部22において、基本指令値Ibおよび補正テーブル24から与えられる補正割合αに基づいてリップル補正値ΔIが設定される。補正テーブル24は、ロータ回転位置に対する電流指令値の補正の割合αを定めたものであり、電動モータMの各相に予め定める基準電流を供給した時に発生するトルクリップルの実測結果に基づいて作成されている。基本指令値設定部21によって設定された基本指令値Ibとリップル補正値設定部22によって設定されたリップル補正値ΔIとの加算値が電流指令値Iとされる。

請求項（抜粋）：

電動モータが発生するトルクをステアリング機構に与えて操舵補助を行う電動パワーステアリング装置であって、上記電動モータに所定の基準電流を供給した時に発生するトルクリップルの実測結果に基づいて作成された補正テーブルと、運転者のステアリング操作に応じた基本指令値を設定する基本指令値設定手段と、この基本指令値設定手段によって設定された基本指令値を上記補正テーブルに基づいて補正して電流指令値を設定する電流指令値設定手段と、この電流指令値設定手段によって設定された電流指令値に基づいて、上記電動モータへの供給電流を制御するモータ電流制御手段とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

Fターム (4件)：

3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA20 , 3D033CA21

引用特許：

審査官引用 (15件)

特開平2-193768
特開平2-193768
回転制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-201426 出願人：松下電器産業株式会社

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