駐車支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：落合健 , 仁木一明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-183778
公開番号（公開出願番号）：特開2002-240662
特許番号：特許第4615766号
出願日： 2001年06月18日
公開日（公表日）： 2002年08月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】少なくとも目標駐車位置(11)および自車位置(12)を含む駐車支援情報をドライバーに視認可能に表示するディスプレイ(6)と、自車が所定のステアリング舵角で移動したときの予想移動軌跡(14)を演算する軌跡演算手段(M1)と、軌跡演算手段(M1)で演算した予想移動軌跡(14)が目標駐車位置(11)と干渉するか否かを判定する干渉判定手段(M2)と、干渉判定手段(M2)の判定結果に基づいて以後の駐車支援情報を決定する情報決定手段(M3)とを備えた駐車支援装置であって、情報決定手段(M3)は、干渉判定手段(M2)が予想移動軌跡(14)が目標駐車位置(11)と干渉すると判定したとき、自車の切り返し移動により前記干渉が回避可能か否かを判定する切り返し有効判定手段(M4)を含み、該切り返し有効判定手段(M4)は、自車の干渉する側の側面の延長ライン(E)が目標駐車位置(11)の旋回方向内側の角の内側に在る場合には切り返し移動が有効であると、また前記角の外側に在る場合には切り返し移動が無効であるとそれぞれ判定することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (1件)：

B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B60R 21/00 628 D

引用特許：

出願人引用 (5件)

駐車判定方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-334450 出願人：三菱自動車工業株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-240257 出願人：トヨタ自動車株式会社
駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-216219 出願人：アイシン精機株式会社

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審査官引用 (5件)

駐車判定方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-334450 出願人：三菱自動車工業株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-240257 出願人：トヨタ自動車株式会社
駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-216219 出願人：アイシン精機株式会社

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