車両駐車装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：とこしえ特許業務法人 , 和泉良彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-246018
公開番号（公開出願番号）：特開2003-058998
特許番号：特許第4686934号
出願日： 2001年08月14日
公開日（公表日）： 2003年02月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両と前記車両の周囲の物体との距離・前記物体の方位のうちの少なくとも距離を計測する単一または複数個の測距センサを有する測距手段と、前記物体が検出された時点での前記車両の位置と、前記車両と前記物体との距離・前記方位のうちの少なくとも距離とを記憶するデータ蓄積手段と、前記データ蓄積手段に蓄積された前記物体のデータ点列から駐車目標位置を設定する駐車目標位置設定手段と、前記車両の位置と前記駐車目標位置との差から、前記駐車目標位置へ前記車両を移動させる軌道を算出する軌道算出手段と、前記データ蓄積手段に蓄積されたデータから、測距データのばらつき度合いを算出する測距データばらつき度合い算出手段と、前記測距データのばらつき度合いが大きいと判断された領域を抽出し、前記測距手段により前記車両と前記物体との距離・前記方位のうちの少なくとも距離を再計測するために、前記軌道算出手段により算出された軌道よりも、前記抽出された領域に前記車両が接近する軌道を再度算出する再計測軌道算出手段と、を具備することを特徴とする車両駐車装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) , B60R 21/00 ( 200 6.01) , G01S 13/06 ( 200 6.01) , G01S 15/06 ( 200 6.01) , G01B 21/00 ( 200 6.01) , G01S 5/14 ( 200 6.01) , G01S 13/86 ( 200 6.01)

FI (7件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 628 D , G01S 13/06 , G01S 15/06 , G01B 21/00 D , G01S 5/14 , G01S 13/86

引用特許：

出願人引用 (5件)

車両の目標位置誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-106724 出願人：日本電装株式会社
駐車空間検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-211864 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両周囲モニタ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-067887 出願人：日産自動車株式会社

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審査官引用 (5件)

車両の目標位置誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-106724 出願人：日本電装株式会社
駐車空間検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-211864 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両周囲モニタ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-067887 出願人：日産自動車株式会社

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