位置制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外7名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-403495
公開番号（公開出願番号）：特開2002-202819
特許番号：特許第3440936号
出願日： 2000年12月28日
公開日（公表日）： 2002年07月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】少なくとも、速度制御系と、位置制御系と、PI制御手段とを有し、該PI制御手段がこれらの制御系からの速度制御信号に基づく位相信号を生成し、電力変換部に送出してモータを回転させて負荷を移動させる位置制御装置であって、前記速度制御系からの前記速度制御信号を前記PI制御手段に出力し、切り換え後は前記位置制御系からの前記速度制御信号を前記速度制御系の前記速度制御信号に代えて前記PI制御手段に出力する切替手段と、目標速度、停止指令、速度をゼロと判定させるためのゼロ速度値、前記位置制御系の位置制御ゲインを設定させるための多数のキーを有する外部入力部と、運転停止信号が入力され、前記停止指令が前記外部入力部によって設定されたとき、フィードバックされた前記モータの実速度値が前記ゼロ速度値以下になったときは前記停止指令を受け付け、前記切替手段に対して前記位置制御系に切替させる切替信号を出力する切替判定手段と、前記停止指令が受け付けられたとき、前記外部入力部からの前記位置制御ゲインに基づいて加減速勾配値を生成し、この加減速勾配値を前記位置制御系に設定する制御ゲイン発生手段とを有することを特徴とする位置制御装置。

IPC (3件)：

G05D 3/12 305 , G05D 3/12 303 , H02P 5/00

FI (3件)：

G05D 3/12 305 G , G05D 3/12 303 A , H02P 5/00 H

引用特許：

審査官引用 (3件)

サーボアンプ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-155034 出願人：三菱電機株式会社
モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-050109 出願人：オムロン株式会社
モータ駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-232862 出願人：三洋電機株式会社

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