特許
J-GLOBAL ID：201103048059242870

電動パワーステアリング制御装置及び制御方法

発明者：
松下 正樹

松下 正樹 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (4件)： 大岩 増雄 ,  児玉 俊英 ,  竹中 岑生 ,  村上 啓吾
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-266793
公開番号（公開出願番号）：特開2003-072576
特許番号：特許第3559260号
出願日： 2001年09月04日
公開日（公表日）： 2003年03月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】操舵軸に作用する操舵トルクと車速に基づいて操舵アシスト力を発生するブラシレスモータの駆動電流を制御するようにした電動パワーステアリング制御装置において、前記操舵トルクと前記車速とに基づいて所定の特性に対応した操舵アシスト力を発生するためのd軸及びq軸電流指令値を演算するdq軸電流指令部と、前記ブラシレスモータの回転位置信号に基づいて電気角信号を演算する電気角演算部と、前記ブラシレスモータに入力される3相交流電流に対応した検出電流信号と前記電気角信号とに基づきdq座標変換を行い、d軸及びq軸検出電流値を得るdq座標変換部と、前記d軸及びq軸電流指令値と前記d軸及びq軸検出電流値との電流偏差値に応じてd軸及びq軸電圧指令値を演算するdq軸電圧指令部と、前記d軸及びq軸電圧指令値と前記電気角信号とに基づきdq座標逆変換を行い、3相電圧指令値を演算するdq座標逆変換部と、前記3相電圧指令値に応じて前記ブラシレスモータをPWM駆動するPWM駆動部とを備え、前記dq座標変換部は、前記dq座標変換を行う演算式として次の数式を記憶していることを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。;;数1::但し、Id,Iq:d軸及びq軸検出電流値Iu,Iv:ブラシレスモータに入力されるU相及びV相検出電流値θ:ブラシレスモータの回転位置に対応した電気角
IPC (4件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 6/10 ,  H02P 21/00
FI (4件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 5/408 C ,  H02P 6/02 351 G
引用特許：
審査官引用 (4件)
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